摘要：无刷直流电机具有高可靠性、高效率等优点，但由于自身结构特点以及驱动特点，在运行过程中会产生较大的转矩脉动。针对该运行问题，提出了一种改进的无刷直流电机直接转矩控制策略，采用新型空间脉宽调制技术替代传统直接转矩控制中的开关表模块，并且和滑模控制器相结合。对空间脉宽调制技术的运算过程进行改进，简化了计算过程。引入滑模控制器替代传统的PI控制器，利用超螺旋算法优化控制过程。在仿真环境下，对比了传统直接转矩控制和新型直接转矩控制策略，结果表明，新型直接转矩控制策略在电机响应时间、转速超调量和转矩波动幅度方面均有显著改善。

      关键词：无刷直流电机；直接转矩控制；转矩脉动抑制；空间脉宽调制技术；滑模控制

      中图分类号：TM33     文献标志码：A