摘要：针对石油钻机电气传动系统控制信号受多源随机噪声干扰导致执行器输出不稳定的问题，提出一种基于Fractal理论的钻机电控系统随机噪声隔离方法。由于晶闸管及补偿电容的投切、供电电源阻抗高等多源随机因素影响，致使变频器的频率、电压、脉冲等信号存在复合噪声污染，利用Fractal理论非线性特征分析能力，剔除高斯噪声冗余信息，可使信号在低信噪比下提高识别率。同时结合Welch分析功率谱密度，从信号局部特征提取分形维数参数以反应全局趋势，最终实现信号的有效降噪。实验表明，该方法能够准确计算信号的分形维数，降低噪声隔离误差。

      关键词：变频调速系统；多源随机噪声；Fractal理论；Welch方法

      中图分类号：TP391.9     文献标识码：A