摘要：为了实现电动汽车的实时充电引导以及提高充电站的充电效率，提出了一种基于分层深度强化学习的电动汽车实时充电引导策略。考虑车-站-路多元主体的相互耦合特性，基于电动汽车与充电站、配电网和交通路网的特征信息构建双层电动汽车充电导航模型。将上述模型解耦成双层有限马尔可夫决策过程网络架构，上层网络评估和推荐充电站，并将最优选择结果传递给下层网络，下层网络为用户规划行驶路径。采用基于彩虹框架的深度Q网络算法求解上述双层决策过程。最后在某特定城市区域进行仿真验证，结果表明，与无序引导方法相比，所提方法可以减少用户时间成本和节省用户费用，且能够保证配电网安全运行。

      关键词：电动汽车；实时充电引导；推荐充电站；规划行驶路径；双层深度强化学习；深度Q网络算法

      中图分类号：TM73     文献标识码：A