摘要：针对传统模型预测控制算法存在的参数依赖性问题，提出了一种新型的模型预测控制方法，该方法使用了超局部模型，并且基于递归最小二乘（RLS）方法，利用运行时系统输入输出的实时数据对其中的参数进行更新，从而消除了模型预测控制方法对参数的依赖性，提高了其鲁棒性。此外，针对预测控制代价函数中权重因子选取没有普遍规则、依赖经验的问题，使用了基于顺序预测的控制方法，在避免选择权重因子的情况下达到了期望的性能。最后通过Matlab/Simulink进行仿真，在三电平自适应中点钳位（3L-ANPC）逆变器上验证了该方法的有效性和鲁棒性。

      关键词：无模型预测控制；递归最小二乘法；三电平ANPC逆变器；超局部模型；顺序预测控制

      中图分类号：TM28     文献标识码：A