摘要：通过载人离心机在地面上持续模拟飞机全剖面飞行过载特性是提高飞行员抗荷能力的重要手段。随着有人驾驶飞机机动性能的大幅度提升，精确分析其飞行过载特性，并将之转换为离心机控制指令以实现持续有效飞行过载特性模拟是极其困难的。首先建立飞机准确的运动学和动力学方程，据此详细分析了飞机全剖面飞行时的过载特性；然后分析了载人离心机的机械和运动特性；再利用大地坐标系、机体坐标系、飞行员坐标系之间的转换关系，获取飞机过载特性到载人离心机控制指令的提取方法；最后针对含旋转、滚转、俯仰的三轴离心机，开展了面向全飞行剖面的飞行姿态、过载计算、离心机控制指令的数字仿真实验，实验结果表明所提的飞机全剖面飞行持续过载模拟方法是可行和有效的。

      关键词：离心机；全剖面飞行；过载；三自由度

      中图分类号：R85     文献标识码：A