摘要：电机执行机构应用于断路器中，具有结构简单、动作分散小、可控性强等优点，为实现断路器开关触头对预设参考曲线的跟随提供可能。传统的控制方式参数固定无法根据断路器开关触头运动过程进行参数调整，跟随性差；智能控制算法计算复杂，影响控制系统快速性，且工程上极难实现。提出一种分段式伪微分控制策略，该控制策略避免了被控变量的直接微分，具有快速动态响应和抗干扰能力，同时，根据环境分段式赋予控制系统参数，保证了跟随精度。建立该控制策略模型进行仿真分析，并研制126 kV断路器电机执行机构控制系统以试验验证，仿真及试验结果均表明了该控制策略的有效性。

      关键词：真空断路器；电机执行机构；分段控制；控制算法

      中图分类号：TM331     文献标识码：A