摘要：针对永磁同步电机（PMSM）驱动系统逆变器绝缘栅双极晶体管（IGBT）开路故障诊断过程中电流检测法检测时间较长的问题，研究了一种基于模型预测电流控制（MPCC）的误差电流极性法，通过将MPCC中代价函数的变化和电流检测法相结合，可有效缩短故障检测时间。然而，MPCC容易受到电机参数变化的影响，负载转矩、转速的变化可能导致电机参数变化或不匹配，进而影响代价函数的输出，导致误诊。针对该问题，在基于MPCC的误差电流极性法中对故障检测指标进行了归一化处理并加入了计数法，进一步提高了故障诊断的鲁棒性能。

      关键词：电机驱动系统；IGBT开路故障；故障检测和定位；模型预测电流控制

      中图分类号：TM28     文献标识码：A