摘要：提出了一种有效磁链滑模定子磁链观测器。与一般滑模磁链观测器不同的是该观测器并不包含转速自适应环节，从而避免了由于转速估计误差所导致的磁链观测性能下降。采用Lyapunov稳定性理论证明了观测器渐近收敛。通过实时估计有效磁链信息，间接计算出电机转速，从而实现内置式永磁同步电机（IPMSM）的无速度传感器直接转矩控制。仿真结果表明了该方法的有效性。

关键词：内置式永磁同步电机；有效磁链；滑模观测器；无速度传感器；直接转矩控制

中图分类号：TP273     文献标识码：A