摘要：为了提高目前应用于姿态控制执行机构中的无刷直流电机对于位置以及速度闭环的测量精度，提出了基于增量式离轴磁编码器（AS5304A）与内部集成增强型正交编码器脉冲（eQEP）模块的TMS570芯片为基础的累加脉冲M/T法。通过深入研究和实验分析，在整个运行转速可测量范围内测量精度能够保持在1%左右，可实现高精度的转速测量，相比传统测速方案有明显的精度提升。

      关键词：无刷直流电机；增强型正交编码器脉冲模块；增量式离轴磁编码器；M/T法

      中图分类号：TM306     文献标识码：A