摘要：针对无刷直流电机换相误差在转速变化时难以准确测量的问题，分析了电机线电压差积分和电机转角之间的关系，证明了电机准确换相点处的线电压差积分值在不同工况下均为定值，基于此提出了无刷直流电机无位置传感器精确换相控制方法。此外，为减小滤波后的波形畸变，保证积分值的准确性，设计了具有群时延特性的有限冲击响应（FIR）数字滤波器。仿真和实验结果表明，线电压差积分大小能准确反映电机的换相误差情况，所提方法使电机在转速变换时也具有良好的换相精度。

      关键词：线电压差积分；换相误差校正；有限冲击响应滤波器；无刷直流电机

      中图分类号：TM351     文献标识码：A