摘要：针对小型模具快速定量倾倒浇注生产中的过冲与涌溅问题，对一种自动倾倒熔桶机构在分析其工艺流程和控制特点下，提出将倾倒过程分三阶段控制设计，在不依赖于系统的具体模型条件下，采用可编程序控制器（PLC）的高速脉冲输出功能来实时控制伺服电机推拉倾倒熔桶浇注生产。该定量倾倒浇注控制在快浇注阶段解决了涌溅，在精确浇注阶段设计匀速递减可变脉冲来无限逼近积分控制过程，解决了过冲达到定容量浇注。仿真与实验表明，倒桶浇注中的控制干扰和机构的振颤现象被有效抑制。与传统的熔桶倾倒定量浇注控制应用相比，该设计控制整定参数少、过冲与涌溅量小，且设计更便于采用PLC来编程实现。

      关键词：倾倒机构；自动定量浇注；分段变脉冲；积分化控制

      中图分类号：TM28     文献标识码：A