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发布日期:2023-02-21 浏览次数:1484 下载次数:961 DOI字段:10.19457/j.1001-2095.dqcd24181
摘要:某试车台项目主要用于主减拉力轴承试验,该试验器具备施加载荷和转速的功能。试验过程中,传统的单闭环控制无法满足试验需求。为了完成试验内容,在这个项目调试中不断改进控制方式,利用PID控制器自整定计算PI参数,灵活运用单闭环控制和双闭环控制方法,并在双闭环控制的基础上增加了线性输入的改进,提升系统的动态响应特性,最终完成对系统拉力、弯矩、侧向力的控制。试验结果表明,相比于单闭环控制,双闭环控制系统的动静态性能更好,更加符合试验要求。
关键词:PID控制;双闭环;拉力轴承测试;力值控制
中图分类号:TP27 文献标识码:B
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