摘要：某试车台项目主要用于主减拉力轴承试验，该试验器具备施加载荷和转速的功能。试验过程中，传统的单闭环控制无法满足试验需求。为了完成试验内容，在这个项目调试中不断改进控制方式，利用PID控制器自整定计算PI参数，灵活运用单闭环控制和双闭环控制方法，并在双闭环控制的基础上增加了线性输入的改进，提升系统的动态响应特性，最终完成对系统拉力、弯矩、侧向力的控制。试验结果表明，相比于单闭环控制，双闭环控制系统的动静态性能更好，更加符合试验要求。

      关键词：PID控制；双闭环；拉力轴承测试；力值控制

      中图分类号：TP27     文献标识码：B