摘要：为实现永磁同步电机（PMSM）控制器速度估算的准确性及调速的精确性，首先设计新型分数阶模型参考自适应速度观测器。相比整数阶观测器，该策略增强控制器的可调自由度，改善观测器的精度，结合Popov超稳定性理论保证观测器的稳定性。在电流环设计一种增加辅助反馈项的新型PD迭代学习控制（PD-ILC），结合Lebesgue-p范数对系统误差进行分析，通过合理配置增益能改善系统收敛性；最后实现无速度传感器转速控制。仿真和实验表明，该策略能实现期望转速的精确跟踪，减小转矩脉动，具有良好的动态性能和静态性能。

      关键词：永磁同步电机；模型参考自适应；无速度传感器；迭代学习控制；分数阶微积分

      中图分类号：TM341     文献标识码：A