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基于深度传感器的煤场三维测量改进算法研究

发布日期:2022-09-05  浏览次数:2327  下载次数:968   DOI字段:10.19457/j.1001-2095.dqcd23295

      摘要:针对传统盘煤仪使用过程中存在的标定误差大、模型重建失效等问题,提出基于直接线性变换模型的改进标定算法、基于飞行时间的改进三维重建算法,通过固定式深度传感器与相机实现盘煤。同时,针对盘煤仪无法可视化、体积测量误差大等问题,提出基于Unity3D的虚拟场景设计、基于颜色和法向量的点云分割方法,实现煤场三维可视化,从而计算模型体积。经实验验证,改进算法测量精度高、扫描速度快、设备稳定性强,具有较高使用价值。


      关键词:盘煤仪;三维重建;双边滤波降噪算法优化;点云分割;体积测量


      中图分类号:TH715     文献标识码:B 




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