摘要：龙门进给系统广泛应用于各种生产线、加工中心。其中，主轴与从轴之间达到精确的同步是关键。为此，使用带交叉耦合控制算法的路斯特最新高端伺服驱动系统System One CM设计出一套龙门进给系统。给出了该系统的机械与控制结构、算法原理分析、软件程序、参数设置及实验验证等。在实验平台上测试表明：该设计思路是可行的，提高了龙门进给系统的精度，具有广泛的应用价值。

关键词：交叉耦合算法；龙门进给系统；伺服控制

中图分类号：TP273    文献标识码：A