摘要：为提高永磁同步电机（PMSM）伺服系统的控制性能，削弱系统中存在不确定性的影响，并解决传统滑模控制（SMC）技术中存在的抖振问题，提出一种动态滑模控制（DSMC）方法。首先，在建立PMSM数学模型的基础上，设计传统的PID型SMC方法，同时，为削弱系统抖振现象并进一步提高系统的鲁棒性，设计了DSMC方法。DSMC可以通过增加一个附加的动态变量来获得分层的滑动面，进而保证系统具有快速的、精准的速度跟踪性能。最后，通过MC56F8346 DSP控制核心验证所提方法的有效性，实验结果证明，所提出的DSMC方法相比于传统SMC能更快更好地跟踪速度给定信号，并且具有更强的鲁棒性。

      关键词：永磁同步电机；不确定性；动态滑模控制；速度控制

      中图分类号：TM351     文献标识码：A