摘要：针对永磁直驱风电系统并网逆变器中传统双闭环PI 控制策略抗扰性能和控制精度不足的问题，提出一种基于非线性扩张状态观测器（NLESO）的改进型自抗扰控制（ADRC）技术用以提高直流母线电压的控制性能。通过将线性扩张状态观测器（LESO）中的误差增益矩阵变为随时间变化的非线性函数对传统LADRC进行了改进，提高了LESO的动态扰动观测性能，从而增强系统对集总扰动的补偿抑制能力，并对其进行稳定性证明。最后通过仿真对比分析改进NLADRC和传统LADRC控制下并网点电压和逆变器直流侧电压波形，验证了改进NLADRC的正确性和可行性。

      关键词：并网逆变器；非线性自抗扰控制；扰动观测性能；抗扰性能

      中图分类号：TM464     文献标识码：A