摘要：提出一种电梯永磁同步曳引机转子初始位置检测方法。该方法在算法上改进了传统的脉动高频电压信号注入法，可以更快速、准确地检测出转子初始d 轴位置。当向定子绕组中注入脉动高频电压信号，由于定子电感随转子位置θ 变化，因此可以从高频电流响应信号中提取转子位置θ 信息，结合磁场饱和引起的电感变化判断磁极极性。这种方法不需要精确的电机参数和额外检测硬件。实验结果验证了这种方法有效可行，尤其是能够解决低速甚至零速下的转子位置检测。

      关键词：永磁同步曳引机；脉动高频电压信号注入；磁饱和；转子位置检测

      中图分类号：TM341     文献标识码：A