摘要：围绕永磁同步电机（PMSM）驱动控制系统的无位置传感器实现，设计了一种基于系统模型的PMSM滚动时域估计器（MHE），以实现PMSM转速和转子位置估计。MHE 算法可视为适当假设下一种含等式约束的二次规划类最优问题迭代求解。针对不同的时域尺度，评估了MHE 的稳态和暂态性能，并探明了估计误差、计算负担和时域尺度之间的关系。此外，将MHE 与完全不同的电流控制器配合使用来实现PMSM转速和转子位置估计，以突出验证MHE 的适应性。开展了MHE 与扩展卡尔曼滤波器（EKF）的对比测试，实验结果证明了所提出MHE 方案在低速下估计精度方面具有优势，以及MHE 在10 kHz 采样率下是实时可行的。

      关键词：永磁同步电机；转速估计；滚动时域估计器

      中图分类号：TM921     文献标识码：A