摘要：针对永磁同步电机运行过程中的不确定性扰动问题，设计了基于高增益扩张观测器的永磁同步电机转速环扰动反馈线性化控制器。首先，基于永磁同步电机完全数学模型设计了高增益扩张观测器对系统不确定性扰动进行观测。其次，结合系统电流环PI控制，设计了基于电机简化数学模型的高增益扩张观测器，有效降低了观测器阶数，提高了系统执行效率。最后，在扰动观测的基础上，对系统转速环进行反馈线性化控制，提高了系统在扰动下的转速动态响应性能。对比实验结果验证了反馈线性化控制器在抗扰动方面的优势。

      关键词：永磁同步电机；高增益扩张观测器；反馈线性化控制；扰动观测

      中图分类号：TM351     文献标识码：A