摘要：轧机在轧制过程中，主传动系统会因扭转自激振动产生混沌行为。建立了具有边界振动和间隙的轧机主传动系统自激振动模型，用分岔图和Poincare 截面分析了扭转自激振动的混沌特性。基于趋近率思想，设计了非奇异Terminal 滑模控制器，该控制器在参数满足一定条件时避免了奇异问题，同时，提高了趋近滑模面的速度，缩短了调整时间。将设计的控制器用于轧机主传动振动系统的控制，实现了该系统的有限时间稳定。仿真结果表明了该方法的有效性。

      关键词：自激振动；Terminal 滑模；指数趋近律

      中图分类号：TM291     文献标识码：A