摘要：为了保证永磁同步电机（PMSM）断相后系统能够安全可靠运行，针对三相PMSM提出了基于四桥臂逆变器的PMSM断相容错控制策略。首先，根据断相后绕组电压、电流之间的关系构建三相PMSM断相数学模型，解算出断相PMSM的输入、输出方程。其次，构建电压/电流坐标变换矩阵，将故障前d，q 轴电压/电流参考值转换为剩余两相的相电压/电流参考值。最后，利用基于载波的PWM来驱动断相的PMSM，从而实现电机的容错控制。实验结果表明：与无容错和具有电压前馈补偿策略相比，提出的容错策略具有更好的稳态特性，且具有较低的总谐波失真。

      关键词：断相故障；永磁同步电机；容错；坐标变换矩阵；四桥臂

      中图分类号：TM351     文献标识码：A