摘要：由于位置传感器在安装到转子轴时带来的误差，使得参考坐标系转换的转子位置角和实际转子位置角不同，导致矢量控制的性能会由于d，q 轴的耦合而下降。为了得到精确的转子位置角（位置传感器测得角度加上旋变误差角），需要得到精确的旋变误差角。首先给出了永磁同步电机的数学模型，然后在此基础上，提出一种基于d 轴电流误差的永磁同步电机旋变误差角识别方法。该方法是通过保持id电流误差积分值为零，从而调节识别角至准确的旋变误差角。最后，对所提方法进行了仿真和试验验证，结果表明了所提方法的可行性和有效性。

      关键词：永磁同步电机；转子位置角；旋变误差角识别；d 轴电流误差

      中图分类号：TM301     文献标识码：A