摘要：针对变电站设备室内空间狭小复杂及人工巡检劳动强度大、工作效率低、人身安全无保障和容易产生漏判、误判的问题，集成应用挂轨行驶驱动技术、巡检定位技术、自动采集信息技术、红外防碰撞技术、直流载波通信技术等关键技术研制了变电站挂轨机器人智能巡检系统。该系统机器人通过挂轨行驶克服了设备室内空间狭小复杂问题，可精准定位巡检目标设备，自动根据下达的巡检任务开展巡检工作，自动采集目标设备巡检信息并智能诊断预警设备隐患。利用挂轨机器人智能巡检代替人工巡检，降低了运行人员的劳动强度，提高了巡检质量和效率，保障了人身安全，提升了变电站设备运维水平。该系统在500 kV文山变电站的成功应用验证了系统的实用性及有效性。

      关键词：挂轨机器人；智能巡检；定位；载波通信；防碰撞

      中图分类号：TP29     文献标识码：A