摘要：在基于无速度传感器的感应电机控制策略中，以转子速度作为自适应变量的模型参考自适应观测器多作为转速估计的基本方法。然而，该方法中转子速度的估计精度不仅影响定子磁链的观测精度，同时也影响电磁转矩预测模型的预测精度。为消除上述缺点，提出了一种基于双坐标参考系的定子磁链观测器，其基本原则是在定子坐标系表示电压模型，在转子磁链矢量坐标系表示电流模型，以取消速度自适应项的方式分离了定子磁链的观测与转子速度估计。此外，与双参考系观测器相匹配，提出了基于双参考系的感应电机电磁转矩预测模型。提出的算法在2.2 kW感应电机实验平台上进行了实验验证，实验结果表明，所提出的控制算法在感应电机全速范围内均具有良好的性能表现。

      关键词：感应电机；模型预测控制；双参考系；鲁棒性

       中图分类号：TM28     文献标识码：A