摘要：针对固定场景下的电力设备缺陷检测问题，提出了一种基于图像配准的固定场景电力设备缺陷定位方法。首先对相同场景下的样本图和测试图，分别进行直方图均衡化，降低光照变换对缺陷定位的影响；然后通过计算两幅图像的ORB（方向旋转不变性）特征点的欧氏距离，选取最小距离作为特征点对，通过交叉检验选出较优的特征点对，再通过随机抽样一致算法计算最优投射矩阵完成图像配准；最后对配准后的图像进行差分，利用边界去噪和形态学去噪对差分图进行混合去噪，完成缺陷定位。通过实验验证，结果表明，该方法有高达81%的正确率，能够有效检测固定场景下电力设备的缺陷位置，且消耗的时间很少（0.5 s/张图片），适用于实时任务和嵌入式平台。

      关键词：电力设备；缺陷检测；图像配准；混合去噪

      中图分类号：TM769     文献标识码：A