摘要：针对传统电机谐波电流大、转矩脉动大、电机性能易受加权因子影响等缺陷，提出了一种具有离散占空比优化的新型模型预测转矩控制方法。首先，基于DTC理论建立了两步查找表，通过选择初始最佳电压矢量调节子空间的转矩和磁通量，抑制x-y子空间中的谐波电流。其次，在最优电压矢量中插入零矢量调整占空比，并运用成本函数确定最佳占空比，最大程度地减小转矩和磁通误差。最后，与传统的MPTC方法进行对比试验，验证了所提方法的有效性。试验结果表明：所提出的方法在降低谐波电流和减小转矩纹波方面具有良好的性能优势，对六相永磁同步电动机具有较高的鲁棒性，且能够有效降低加权因子变化对电机性能的影响。

      关键词：谐波电流；离散占空比；永磁同步电动机；鲁棒性；转矩脉动

      中图分类号：TM351     文献标识码：A