摘要：为提高并联型有源电力滤波器（SAPF）的动态跟踪速度和抗扰动能力，提出一种基于误差控制原理的改进型线性自抗扰控制器（LADRC）。该改进型LADRC将各状态变量与其观测值之间的误差作为线性扩张状态观测器（LESO）中各状态变量的调节依据。利用频域分析法对改进型LADRC进行了抗扰特性分析，且在系统稳定的前提下，将该控制器应用于SAPF 的电流内环和电压外环双闭环控制。最后，通过仿真对比分析改进型LADRC 和传统LADRC 控制下网侧电流和PWM 变流器直流侧电压波形，结果验证了该改进型LADRC的正确性和可行性。

      关键词：并联型有源电力滤波器；线性自抗扰控制器；误差控制原理；双闭环控制；频域分析

      中图分类号：TN713     文献标识码：A