摘要：为了实现无位置传感器无刷直流电机（BLDCM）矢量控制系统中电机转子位置的准确估计，提出了一种基于同步旋转坐标系的滑模观测器算法。该方法直接在同步旋转坐标系中设计滑模观测器，以获取电机反电动势信息，再通过锁相环技术从估计的反电动势中提取电机转子的速度和位置角度信息。针对滑模观测器的高频抖振问题，采用饱和函数代替滑模观测器的符号函数。最后，通过仿真将所提算法与传统滑模观测器算法对比，并对所提算法进行实验验证。仿真与实验结果表明该算法能够准确跟踪转子的速度和位置，验证了所提算法的正确性与可行性。

      关键词：无位置传感器无刷直流电机；同步旋转坐标系；滑模观测器；锁相环

      中图分类号：TM341     文献标识码：A