摘要：为了实现永磁同步电机（PMSM）驱动系统的高精度跟踪控制，提出了新型积分时变滑模控制策略，该策略考虑到系统的非线性和耦合特性对动、静态性能的影响，首先采用反馈线性化原理将系统模型线性化，然后为了加快动态响应过程，采用单回路结构取代串级结构设计积分时变滑模控制器。针对负载扰动的问题，设计了一种以负载转矩为观测对象的扩张状态观测器，并将观测值反馈到控制器中以克服扰动对性能的影响。最后在永磁同步电机实验平台上开展了对比实验研究，通过实验结果可以看出，积分时变滑模控制器使系统具有无超调、快速性的优点，提高了系统的动态和稳态性能，扩张状态观测器能够快速跟踪负载的变化，增强了控制器对负载扰动的鲁棒性。

      关键词：永磁同步电机；积分时变滑模控制；反馈线性化；扩张状态观测器

      中图分类号：TP351     文献标识码：A