摘要：介绍了一种基于ERTEC200P增强型实时以太网控制器的PROFINET IO接口开发设计方案。该方案采用ERTEC200P芯片为主控单元，基于eCos操作系统和PNIO协议栈实现了PROFINET IO接口开发，通过SPI总线连接变频器控制单元，将设备无缝集成到工业以太网，并进行了实验验证。实验结果充分体现了设计的合理性，取得了良好的实用效果。

      关键词：PROFINET 接口；ERTEC200P芯片；工业以太网

      中图分类号：TM461     文献标识码：A