摘要：采用了基于改进虚拟同步机（VSM）技术的自适应协同控制策略来改进城市轨道交通的牵引供电系统。首先，采用改进的VSM作为一次控制，使城轨列车具有同步机的外特性，具备一定的惯性和阻尼支撑，从而提高城轨牵引供电系统应对牵引网变化的能力。其次，考虑到虚拟惯量和虚拟阻尼可以通过系统频率偏离标称稳态频率来动态调节，提出了一种自适应控制的方法作为二次控制来进行动态调节，从而减缓系统的波动。然后，鉴于多个牵引变电站（TSSs）之间的供电距离以及参数设置的不同，利用局部变电站感知相邻变电站之间的信息的作用进行多智能体协同控制，以实现不同参数下多TSSs中频率响应的一致性。最后，仿真结果验证了所提控制策略的有效性。

      关键词：城市轨道交通；牵引供电系统；改进虚拟同步机；自适应控制；多智能体协同；一致性

      中图分类号：TM912     文献标识码：A