摘要：随着新能源汽车电机驱动系统的发展以及复杂度和集成度的提高，电机驱动系统的测试已成为整车开发的重要组成部分。但大功率电机驱动测试难度较大且风险较高，尤其对于电机控制系统，传统的台架和实车测试往往不能满足需求。从信号级硬件在环和功率硬件在环仿真的结构、实时仿真模型、应用领域三个方面进行综述，通过比较硬件在环仿真和传统台架测试的优缺点，明确了电机硬件在环仿真准确性和灵活性的优点，体现出电机硬件在环仿真测试方法的优越性。

      关键词：电机模拟；电机驱动；硬件在环测试；功率级电机模拟器

      中图分类号：TM306     文献标识码：A