摘要：在现有的无刷直流电机两相导通直接转矩控制研究中，常定义所有开关管关断为零矢量。这种定义方式虽然简单，却造成较大的转矩脉动。提出一种新型零矢量，分别在电动与发电状态下分析其对转矩的影响，指出新型零矢量具有降低稳态转矩脉动的效果，并且能方便地实现电机的4 象限运行。仿真结果验证了理论分析的正确性。

      关键词：无刷直流电机；直接转矩控制；零电压矢量；4 象限运行

      中图分类号：TM351   文献标识码：A