摘要：针对基于高频电压信号注入法的内嵌式永磁同步电机低速无位置传感器控制系统无法估计转子初始位置导致电机启动运行困难的问题，提出了一种内嵌式永磁同步电机启动策略。该策略通过向d，q 轴注入高频脉振三角波电压信号，利用连续信号的解调思想傅里叶分解高频响应电流进行信号调制，获取角度误差信息，采用Luenberger观测器代替单PI调节器构成的锁相环估计转子角度；高频脉振三角波电压信号注入法存在无法进行永磁体N/S极判断问题，该策略采用两次转子预定位法简单有效地将转子定位于位置观测器可准确估计的位置，无需永磁体N/S极判断，控制过程简单易行。Matlab/Simulink仿真结果表明所提出的启动策略稳定有效。

      关键词：内嵌式永磁同步电机；无位置传感器；高频脉振三角波电压信号注入法；两次转子预定位法

      中图分类号：TM341，TM351     文献标识码：A