摘要：无刷直流电机因寿命长、可靠性高、转矩大等特点，在市场上有着广泛的应用。而采用无位置传感器控制方法能够避免位置传感器带来的一系列问题，进一步拓展无刷直流电机的应用场合。与反电动势法等传统的无位置传感器控制方法相比，状态观测器法和智能控制方法有更优异的控制性能，但也需要大量的计算。随着计算机技术的突破，这些方法得到了更多的关注。对近几年传统无位置传感器控制方法、状态观测器法、智能控制方法的发展做了分析与总结，并简要介绍了几种常用的启动方法。

      关键词：无刷直流电机；无位置传感器；反电动势法；状态观测器；智能控制

      中图分类号：TM33     文献标识码：A