摘要：针对不同工况导致PMSM空调压缩机启动过程不稳定的问题，结合轴误差速度闭环控制的特点，提出一套转子位置识别→I/f 开环启动→误差角反馈闭环切换的三段式启动应用方案。通过三次分相注入和两次定向注入，精准检测转子初始位置，确定最佳起始相位角；采用具有转矩-功角自平衡特性的电流闭环I/f 启动策略，确保压缩机成功启动；通过误差角反馈，调节定子电流，减小轴系偏差，实现向电流与速度双闭环控制的平顺切换。通过仿真和实验，验证了PMSM空调压缩机在不同负载工况下的良好启动特性，并在小型中央空调系统中得到应用。

      关键词：永磁同步电动机；空调压缩机；无位置传感器矢量控制；I/f 启动控制；轴误差

      中图分类号：TM464     文献标识码：A