槟榔是广西、海南等南方地区非常常见的一种零食，很多人都有嚼槟榔的习惯。为了保证食品的质量安全，对外出售的槟榔往往会装在一个密封性良好的塑料袋中。台达近期针对某槟榔食品生产企业的槟榔包装需求，以SCARA工业机器人为主打造了内、外袋包装解决方案。在外包机作业时，对槽位中的槟榔进行套外袋并封口，以机器人对传送带上散乱的槟榔包装半成品进行抓取分拣，定向放入外包机作业槽位以进行外包作业。此方案显著提升了该生产厂商的小食品包装抓取分拣效率。

台达解决方案以经典的SCARA工业机器人DRS60L系列及具有CVT（输送线追踪）功能的机器视觉系统PVS100系列为核心。包装作业时，当传送带传送槟榔包装至视觉检测范围，台达视觉检测系统PVS100系列对槟榔包装进行定位，通过CVT功能计算出槟榔所处的实施位置；之后SCARA机器人DRS60L系列根据视觉系统的判断自动进行抓取分拣，并将槟榔移动至下料区、放至下料槽位，再进入下一个槟榔包装的抓取作业。

台达解决方案以具有CVT功能的机器视觉系统对槟榔包装进行定位，再通过SCARA机器人自动进行抓取分拣，显著提升小食品包装抓取分拣效率

此方案的主要优势包括：

ž   整合台达机器人与视觉系统，用户使用更加方便，视觉模板可快速建立，换线方便快捷；

ž   系统开机后自动启动上次运行专案，简化用户操作步骤；

ž   台达SCARA工业机器人DRS60L系列具有良好的速度、重复精度、线性度和垂直度性能，可确保生产的品质；

ž   方案可与客户既有产线搭接使用，免治具作业、设计简单、更具弹性，显著提升输送带追踪随线作业效率；

ž   视觉系统具有彩色距离计算功能，可根据颜色差异准确识别目标位置。

台达机器人解决方案提高产线自动化程度和作业效率，並取代人工作业方式，为产品品质提供更有力的保障。

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关于台达

台达创立于 1971 年，为全球提供电源管理与散热解决方案，并在工业自动化、楼宇自动化、通信电源、数据中心基础设施、电动车充电、可再生能源、储能与视讯显示等多项产品方案领域居重要地位，逐步实现智能制造与智慧城市的发展愿景。台达秉持“环保 节能 爱地球”的经营使命，将企业社会责任与商业模式相结合，运用高效率电力电子核心技术，以因应气候变迁带来的环境议题。台达运营网点遍布全球，在五大洲近200个销售网点、研发中心和生产基地为客户提供服务。

多年来，台达投入事业运营、科技创新与企业社会责任的成就荣获多项国际荣耀与肯定。自2011年起，台达连续十年入选道琼斯可持续发展指数(Dow Jones Sustainability Indices, 简称DJSI) 之“世界指数”(DJSI World Index)，亦于2020年CDP (原碳信息披露项目) 年度评比荣获气候变迁与水安全双“A”领导评级。

关于中达电通

1992年中达电通成立于上海，业务覆盖工业自动化、智能楼宇、网络通讯&能源基础设施三大领域。

依托母公司台达集团优异的电力电子及控制技术，中达电通整合旗下丰富的产品线，探索行业应用发展趋势，提出完整解决方案，为客户创建竞争优势。中达电通也积极响应“新基建”建设浪潮，在智能制造、5G网络&数据中心、建筑节能、智慧城市等重点领域打造优秀应用案例和行业解决方案，用科技拓展新模式、新服务。

为满足客户对不间断运营的需求，中达电通在全国有70余个分支机构（含维修中心）。依靠训练有素的技术服务团队，中达为客户提供个性化、全方位的售前、售中服务和最可靠的售后保障。中达电通致力追求最适合中国市场发展的产品与方案，并透过最佳的营销模式与销售平台，与客户紧密合作，共同开创更智能、更环保的未来，携手永续发展。

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