马小亮

摘要：通常认为机械轴是刚体，实际上都有弹性，要扭转一定角度才能传递转矩。若其弹性变形不可忽略，轴系变成一个振荡环节，有可能导致扭振，曾引发许多电机轴系损坏重大事故。双环调速系统常用的抑制方法是在转速环中插入陷波滤波器，有效果，但较难调。建议通过控制电机转矩引入电气阻尼来抑制扭振，介绍了其原理，指出双...更多

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