摘要：通常认为机械轴是刚体，实际上都有弹性，要扭转一定角度才能传递转矩。若其弹性变形不可忽略，轴系变成一个振荡环节，有可能导致扭振，曾引发许多电机轴系损坏重大事故。双环调速系统常用的抑制方法是在转速环中插入陷波滤波器，有效果，但较难调。建议通过控制电机转矩引入电气阻尼来抑制扭振，介绍了其原理，指出双环调速系统本身能通过转速反馈引入电气阻尼，使之具有一定抑制能力。介绍了2种进一步加强电气阻尼的方法：增设转速微分环节和负荷观测器。

油气钻机在钻井时常发生黏滑振荡，是一种因钻头在从静摩擦过渡到动摩擦时阻转矩突变激发的钻杆弹性扭曲振荡，危害很大。它也属弹性机械轴（钻杆）扭振，也可通过引入电气阻尼来抑制。因其振荡频率特别低（<1 Hz）及振荡时电机转速波动非常小，实现方法有所不同。

关键词：双环系统；轴扭振；电气阻尼；转速微分；负荷观测；钻机黏滑振荡

中图分类号：TM921      文献标识码：A