摘要：分析了无刷直流（BLDC）电机反电动势过零与关断相二次续流电流的关系，讨论了同一相相邻2 次关断期间二次续流电流及其峰值的特性，分别推导了超前/滞后换相偏差与关断相电流峰值之间的关系。在此基础上，提出了一种无刷直流电机换相与换相偏差校正的控制方法。通过仿真验证了该控制方法的可行性，并提高了换相及相位校正性能。

        关键词：无刷直流电机；无位置传感器；二次续流；换相偏差

        中图分类号：TM921     文献标识码：A