摘要：无线电能传输技术因其采用非物理接触式能量传递方式，可有效解决传统插拔式用电设备传能过程中存在的磨损、漏电等诸多问题。鉴于此，提出一种新型副边磁环条幅型松耦合变压器（LCT）结构，该结构可有效降低机器人负重，进而提高其机动性与续航能力。为获取LCT最优性能，首先引入效能积作为衡量系统综合效能指标；其次，通过电磁仿真软件对新型磁环条幅型磁芯结构进行对比分析，仿真结果表明该磁芯结构具有良好的聚磁性能，可有效提升LCT耦合系数；最后搭建一套基于所提出的新型LCT结构的实验平台，验证了理论分析的有效性，具有一定的工程应用价值。

      关键词：机器人；条幅型磁芯；无线充电技术；磁耦合机构

      中图分类号：TM724     文献标识码：A