摘要：针对感应电机驱动系统的传感器故障容错运行问题，设计了一种间接磁场定向控制、直接转矩控制和V/f 控制相复合的平滑容错控制策略。通过适当改进间接磁场定向控制器和直接转矩控制器，可将其与V/f控制器集成于同步坐标系中，从而允许不同控制器的直流型电压指令来回切换，使得三者在转速、电流或电压传感器故障和故障恢复时相互替换。同时采用了架构简单的速率限制器实现了不同控制器的平滑切换过渡。利用1.2 kW感应电机驱动测试平台开展了实验研究，结果表明，新型容错控制策略通过不同控制器平滑切换实现了感应电机驱动系统各类传感器故障下的故障容错运行。

      关键词：感应电机；故障容错控制；传感器故障；平滑切换

      中图分类号：TM346     文献标识码：A