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振镜伺服系统带宽提升方法研究

发布日期:2022-07-19  浏览次数:709  下载次数:319   DOI字段:10.19457/j.1001-2095.dqcd22962

      摘要:激光振镜系统中一般要求电机需满足2°/200 Hz高频响应,传统PID控制方法难以满足小惯量、低幅值、高频率的电机控制要求。因此,为提高位置环、电流环带宽及系统响应速度,研究和应用了多采样更新策略、电流预测控制算法、基于多采样死区补偿算法,多种控制方式融合并应用于定制永磁同步电机,在振镜伺服系统中实现200 Hz位置环的低幅值高频正弦振动。提出的前后向差分方法实现电流预测控制算法和基于多采样死区补偿算法过程重合,未明显增加计算量。所提方法在Matlab/Simulink中验证了可行性和正确性,并搭建实验平台验证了该方法的有效性,取得良好的控制效果,对于伺服系统的高频响应应用具有借鉴意义。


      关键词:振镜电机;多采样;电流预测控制;死区补偿


      中图分类号:TM351;TM341     文献标识码:A 




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