摘要：如何有效应对感应电机复杂多变的非线性特性，是充分发挥电机本体性能并保持电机控制系统鲁棒性的关键。从能量的角度分析感应电机控制特性，提出了一种基于无源性迭代学习的感应电机转速控制方法，设计P型迭代学习控制器，利用其自学习能力来使控制性能渐趋期望，进一步提高系统鲁棒性。但由于系统转速阶跃给定造成系统控制量过大而引起超调。为了抑制系统超调的发生，对转速给定值进行了柔化处理，设计柔化方程，并加入微分项，形成PD型迭代学习控制器。仿真结果表明，系统转速曲线响应无超调，跟随性能良好。

      关键词：感应电机；转速控制；迭代学习控制；无源性控制

      中图分类号：TM346     文献标识码：A