摘要：针对感应电机直接转矩控制在低速时存在转矩脉动大的缺点，将广义预测控制算法应用于感应电机的直接转矩控制系统中。该算法直接作用于直接转矩控制中的转速控制，不依赖于电机的具体模型，通过系统辨识与参数估计获得算法模型，具有在线辨识、滚动优化和对模型的要求不高等优点。给出感应电机的广义预测控制的控制律，并对该方法进行仿真及实验研究。结果表明，所提出的广义预测控制算法有效地减小了直接转矩控制在低速时的转矩脉动，且具有较好的动态响应特性。

      关键词：广义预测控制；直接转矩控制；感应电机

      中图分类号：TP273+.3     文献标识码：A