摘要：德国Protos-M5 和国产ZJ116 等型号的烟机设备中大量使用了AMK（电机品牌）伺服控制系统，但其受损配件修复后，无法保证其在设备上能够安全可靠地运行，如重复更换配件，将严重降低烟机设备的使用效率。为此，我们按照AMK KE/KW伺服控制器结构、控制原理和控制技术，构建了一个小型AMK控制移动线下测试平台，借助该平台，不仅能够实现对高速、高精度同步运动控制系统中AMK伺服电机及控制板件维修后的线下调试与测评，而且较上机试错测评更为省工、省时、科学和安全。平台的构建，提升了电气维护维修人员对AMK伺服系统的应用技术水平，同时在快速准确地定位和排除烟机设备AMK伺服系统故障等方面也发挥了积极的作用，保障了烟机设备安全、高效和正常的运行。

      关键词：AMK伺服控制；烟机设备；测试平台；线下

      中图分类号：TP216     文献标识码：A