摘要：无轴承永磁同步电机实现平稳悬浮的关键是对转子径向位置偏移量进行闭环控制。通常无轴承永磁同步电机高性能悬浮运行时都依赖于位移传感器，但由此破坏了电机结构的坚固性、阻碍了电机的低成本实用化等，需要新的位移估算策略替代传统的机械位移传感器。通过建立无轴承永磁同步电机悬浮、转矩两套绕组的磁链、电压和电流状态方程，构建最小二乘法电机转子位移估算模型，进一步提出基于普通最小二乘法和遗忘因子最小二乘法的混合加权最小二乘法估算策略。通过采样电机两套绕组电压和电流，应用混合加权最小二乘算法对转子位移进行在线辨识。仿真及实验证实该方法能实现无传感器工况下电机转子位移的有效估算，电机悬浮和转动系统性能较好。

      关键词：无轴承永磁同步电机；最小二乘法；转子位移估算

      中图分类号：TM35     文献标识码：A