摘要：电传动工程机械在实际应用中，工况复杂多变，不同工况下电流变化大，以电传动工程机械用永磁同步电机为研究对象，针对内置式永磁同步电机最大转矩电流比控制策略，提出了一种转矩限制方法，在电机系统调速过程中通过对目标转矩进行限制，避免电流突变和冲击，在提高电机控制系统效率的前提下，保证了系统的稳定性，实现电机的柔性控制。通过建立仿真模型进行对比分析，结果表明，电机控制系统在该控制策略下转矩响应良好，电流大幅度波动现象被有效限制，从而验证了策略的可行性，为研究电传动工程机械用永磁同步电机高性能控制奠定了理论和实验基础。

      关键词：内置式永磁同步电机；最大转矩电流比控制；转矩限制；柔性控制；仿真分析