摘要：电动汽车制动系统由机械-液压制动和再生制动组成。再生制动指车辆制动时，电机输出反向转矩，辅助车辆制动，同时将车辆的部分动能转换成电能储存在回收装置里。提出一种根据路面附着系数合理分配再生制动力，同时可以最大限度回收回馈能量的再生制动控制策略，该策略可对回馈能量进行有效控制，确保充电安全性。最后进行仿真分析和实验研究，结果证明本策略可使车辆实现稳定制动，并能最大限度回收回馈能量。

      关键词：电动汽车；再生制动；能量回馈；电机控制